گیرنده PPM چیست؟
در زمینه کنترل از راه دور و ارتباطات رادیویی، گیرنده PPM (Pulse Position Modulation) یک دستگاه رایج است و به طور گسترده در هواپیماهای بدون سرنشین، هواپیماهای مدل، ماشین های کنترل از راه دور و سناریوهای دیگر استفاده می شود. این مقاله به طور مفصل تعریف، اصل کار، سناریوهای کاربردی و مقایسه با سایر گیرنده های گیرنده های PPM را معرفی می کند تا به خوانندگان کمک کند تا این فناوری را به طور کامل درک کنند.
1. تعریف گیرنده PPM

گیرنده PPM یک دستگاه گیرنده رادیویی است که دستورالعمل های کنترلی را با تجزیه و تحلیل سیگنال های مدولاسیون موقعیت پالس به دست می آورد. معمولاً با یک فرستنده PPM جفت می شود تا سیگنال دریافتی را به دستورالعمل های کنترل چند کاناله برای درایو محرک ها (مانند سرووها، ESC ها و غیره) تبدیل کند.
2. اصل کار گیرنده PPM
اصل کار گیرنده PPM را می توان به مراحل زیر تقسیم کرد:
1.دریافت سیگنال: سیگنال های رادیویی را از طریق آنتن دریافت کنید و دنباله پالس رمزگذاری شده PPM را تغییر دهید.
2.رمزگشایی سیگنال: موقعیت هر پالس را در دنباله پالس تجزیه و تحلیل کنید و آن را به سیگنال کنترل کانال مربوطه تبدیل کنید.
3.کنترل خروجی: برای تکمیل عملیات کنترل از راه دور، سیگنال رمزگشایی شده را به محرک ارسال کنید.
در زیر مقایسه سیگنال PPM و سیگنال PWM ارائه شده است:
| ویژگی ها | سیگنال PPM | سیگنال PWM |
|---|---|---|
| نوع سیگنال | مدولاسیون موقعیت پالس | مدولاسیون عرض پالس |
| تعداد کانال ها | چند کاناله (معمولا 8-12 کانال) | تک کانال |
| راندمان انتقال | بالا (همه کانال ها از طریق یک سیگنال منتقل می شوند) | کم (هر کانال به سیگنال مستقل نیاز دارد) |
3. سناریوهای کاربردی گیرنده های PPM
گیرنده های PPM به دلیل کارایی بالا و پشتیبانی چند کاناله در زمینه های زیر به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند:
1.مدل هواپیما و پهپاد: برای کنترل سطح سکان، دریچه گاز و غیره هواپیما استفاده می شود.
2.ماشین و قایق کنترل از راه دور: دستیابی به کنترل دقیق چندین کانال.
3.ریموت کنترل صنعتی: برای عملیات از راه دور در جرثقیل ها، روبات ها و سایر تجهیزات استفاده می شود.
4. مزایا و معایب گیرنده های PPM
در اینجا مزایا و معایب اصلی گیرنده های PPM آورده شده است:
| مزایا | معایب |
|---|---|
| پشتیبانی از چندین کانال، صرفه جویی در سیم کشی | توانایی ضد تداخل سیگنال ضعیف است |
| راندمان انتقال بالا | الزامات بالا برای همگام سازی سیگنال |
| سازگاری گسترده | تأخیر کمی بیشتر از سیگنال دیجیتال است |
5. مقایسه بین گیرنده PPM و گیرنده های دیگر
انواع گیرنده های رایج در حال حاضر در بازار عبارتند از PPM، PWM و گیرنده های دیجیتال (مانند SBUS، IBUS). در اینجا نحوه مقایسه آنها آمده است:
| تایپ کنید | تعداد کانال ها | روش انتقال | برنامه های کاربردی معمولی |
|---|---|---|---|
| PPM | 8-12 کانال | سیگنال آنالوگ | هواپیمای مدل سنتی |
| PWM | تک کانال | سیگنال آنالوگ | دستگاه کنترل از راه دور ساده |
| SBUS | 16 کانال | سیگنال دیجیتال | پهپاد با کارایی بالا |
6. نحوه انتخاب گیرنده PPM
هنگام انتخاب گیرنده PPM، عوامل زیر را در نظر بگیرید:
1.سازگاری: مطمئن شوید که پروتکل های گیرنده و فرستنده مطابقت دارند.
2.تعداد کانال ها: با توجه به نیاز خود مدلی با کانال های کافی انتخاب کنید.
3.فاصله انتقال: یک گیرنده با توان مناسب با توجه به سناریوی استفاده انتخاب کنید.
4.توانایی ضد تداخل: ترجیح دادن مدل های ضد تداخل در محیط های پیچیده.
خلاصه
گیرنده PPM یک دستگاه کنترل از راه دور کارآمد و چند کاناله است که به طور گسترده در هواپیماهای مدل، هواپیماهای بدون سرنشین و سایر زمینه ها استفاده می شود. اگرچه توانایی ضد تداخل و تاخیر آن کمی کمتر از گیرنده های دیجیتال است، اما همچنان دارای مزایایی در سازگاری و هزینه است. با پیشرفت تکنولوژی، گیرنده های دیجیتال روز به روز محبوب تر می شوند، اما گیرنده های PPM هنوز هم اولین انتخاب برای بسیاری از کاربردهای سنتی هستند.
جزئیات را بررسی کنید
جزئیات را بررسی کنید